Die Himmels- und Erdbedeckung hat eine einfache Struktur und einen großen Anteil an Mustern. In der realen Produktion ist es einfach, eine Standardisierung zu bilden, um eine automatische Produktion zu realisieren und Kosten zu senken. Gegenüber Faltschachteln und buchförmigen Boxen mit komplizierteren Prozessen hat sie unvergleichliche Vorteile.
Bei der Herstellung von Tiandi-Cover wird das Papier durch die Schritte des Stanzens und Laminierens zu Deckpapier der gleichen Größe und Form verarbeitet; Das graue Papier wird auch durch die Schritte des Stanzens, Schlitzens und Eckklebens in die gleiche Größe und Form geschnitten und dann mit der gleichen Größe und Form kombiniert. Das Seidenpapier wird laminiert, und diese Reihe von Prozessen kann vollständig automatisiert werden.
Um eine schnelle und genaue Produktion zu erreichen, ist die Positionierung und Montage ein wichtiger Schritt. Die Verwendung von visuellen dynamischen Tracking-Robotern für automatische Positionierungs- und Montagevorgänge kann die Mängel der Passgenauigkeit bei manuellen Operationen und die Geschwindigkeit der Montage schneller und wiederholbarer lösen.
Ein visuelles Ausrichtungsverfolgungs- und Montagesystem für die Himmels- und Erdabdeckung besteht aus der folgenden Hardware:
Roboter (SCARA)
Förderband
Visuelles Positioniersystem
Encoder (erkennt die Position und Geschwindigkeit des Förderbandes)
▲Der Laminierungsprozess der Tiandi-Abdeckungsproduktion
Das Seidenpapier wird geklebt und durch den automatischen Zuführmechanismus zum Band geschickt, und das Band bewegt sich durch den optoelektronischen Sensor und stoppt an der Fotoposition. Der Manipulator greift den Karton an der Rückgewinnungsposition, nachdem er das Signal empfangen hat, um die Rückgewinnung zu ermöglichen. Nach dem Empfang des Fotosignals löst der Host-Computer die Kamera aus, um ein Foto aufzunehmen, um den Rand des Gesichtspapiers zu identifizieren, den Versatzwinkel und die Koordinaten zu berechnen und es an den Manipulator zu senden. Der Manipulator schließt die Anpassungsaktion entsprechend den empfangenen Offset-Koordinaten ab.
Aus dem gesamten Laminierungsprozess geht hervor, dass die Papierzuführung und das Kleben in der Anfangsphase und das Greifen und Formen der Kartons in der späteren Phase ausgereifte Technologien sind. Um hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision zu erreichen, ist die visuelle Positionierung der Schlüssel.
In diesem Zusammenhang wurde ein hochpräzises visuelles Positionierungssystem für den Himmel und die Erdabdeckung auf den Markt gebracht. Gleichzeitig kann die Konfiguration von importierten und inländischen Robotern die Positioniergenauigkeit und Produktionseffizienz der automatischen Laminierung der Himmels- und Erdabdeckung erheblich verbessern. Darüber hinaus ist das System einfach zu bedienen. In der Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle können Benutzer die visuelle Vorlage schnell wechseln und den Kompensationswert der passenden Position verfeinern. Die Trajektorienlehre, Pfadplanung und Kommunikation des Roboters können ohne Robotersoftware von Drittanbietern realisiert werden, und die Vision kann YAMAHA direkt steuern. Der Roboter läuft.
Ausgewählte Fälle:
Identifizieren Sie den Positionswinkel des Papiers auf dem Förderband und berechnen Sie den Versatz aus den Referenzkoordinaten. Senden Sie den Versatz an den Manipulator, und der Manipulator greift den Karton entsprechend dem Offset, um die Anpassung abzuschließen.
Systemkomponenten:
? Kamera: 2
? Pixel: 500w
? Roboterarm: YAMAHA Vier-Achsen-Roboterarm
Programmdurchführung:
Das Produkt verwendet zwei rote Streifenlichter, und der Gürtel ist schwarz und weiß, um die Anforderungen verschiedener Produktfarben zu erfüllen. Die Kamera erfasst das Bild, identifiziert den Rand des Gesichtspapiers und berechnet den Versatzwinkel und die Koordinaten. Der Manipulator vervollständigt die Kommissionierung und Montage entsprechend den Offset-Koordinaten.
