Die Himmels- und Erdbedeckung hat eine einfache Struktur und einen großen Musterungsanteil. In der tatsächlichen Produktion ist es einfach, eine Standardisierung zu bilden, um eine automatische Produktion zu realisieren und Kosten zu reduzieren. Im Vergleich zu Faltschachteln und buchförmigen Schachteln mit komplizierteren Verfahren hat es unvergleichliche Vorteile.
Bei der Herstellung von Tiandi-Einbänden wird das Papier durch Stanzen und Laminieren zu Oberpapier derselben Größe und Form verarbeitet; Das graue Papier wird ebenfalls durch Stanzen, Rillen und Eckenkleben in die gleiche Größe und Form geschnitten und dann mit dem Seidenpapier kombiniert, und diese Reihe von Prozessen kann vollständig automatisiert werden.
Um eine schnelle und genaue Produktion zu erreichen, ist das Positionieren und Anpassen ein entscheidender Schritt. Die Verwendung von visuellen dynamischen Tracking-Robotern für automatische Positionierungs- und Anpassungsvorgänge kann die Mängel der Anpassungsgenauigkeit bei manuellen Operationen gut lösen und die Anpassungsgeschwindigkeit schneller und wiederholbarer machen.
Ein visuelles Ausrichtungs- und Anpassungssystem für Himmel und Erde besteht aus der folgenden Hardware:
Roboter (SCARA)
Förderband
Visuelles Positionierungssystem
Encoder (erkennt Position und Geschwindigkeit des Förderbandes)
▲ Der Laminierungsprozess der Tiandi-Cover-Produktion
Das Seidenpapier wird geklebt und durch den automatischen Zuführmechanismus an das Band geschickt, und das Band bewegt sich durch den photoelektrischen Sensor und stoppt an der Aufnahmeposition. Der Manipulator greift den Karton an der Rücknahmeposition, nachdem er das Signal zur Freigabe der Rücknahme erhalten hat. Nach dem Empfang des Fotosignals löst der Host-Computer die Kamera aus, um ein Foto aufzunehmen, um die Kante des Oberpapiers zu identifizieren, den Versatzwinkel und die Koordinaten zu berechnen und es an den Manipulator zu senden. Der Manipulator vervollständigt die Anpassungsaktion gemäß den empfangenen Versatzkoordinaten.
Aus dem gesamten Laminierungsprozess ist ersichtlich, dass die Papierzufuhr und das Kleben in der frühen Phase sowie das Greifen und Formen der Schachteln in der späteren Phase ausgereifte Technologien sind. Um eine hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision zu erreichen, ist die visuelle Positionierung der Schlüssel.
In diesem Zusammenhang wurde ein hochpräzises visuelles Positionierungssystem für die Himmels- und Erdbedeckung eingeführt. Gleichzeitig kann die Konfiguration von importierten und inländischen Robotern die Positionierungsgenauigkeit und Produktionseffizienz der automatischen Laminierung der Himmels- und Erdabdeckung erheblich verbessern. Zudem ist das System einfach zu bedienen. In der Mensch-Computer-Interaktionsschnittstelle können Benutzer schnell die visuelle Vorlage wechseln und den Kompensationswert der Anpassungsposition feinabstimmen. Das Lehren der Roboterbahn, die Bahnplanung und die Kommunikation können ohne Manipulatorsoftware von Drittanbietern realisiert werden, und die Vision kann den YAMAHA-Roboter direkt steuern. Lauf.
